圆周率的发现可以追溯到古代文明时期。
古巴比伦人和古埃及人在公元前2000年左右就已经开始研究圆周率了,他们通过几何方法计算出了近似的数值。然而,现代对圆周率的精确计算是由希腊数学家阿基米德在公元前3世纪完成的。他使用了多边形的方法来逼近圆的周长,并得到了一个有限且非常接近的近似值。随后,圆周率的研究在欧洲文艺复兴时期再次兴起,包括卡尼奇利在16世纪和莱布尼茨在17世纪都做出了一些重要贡献。最终,在18世纪末,使用无限级数的方法,法国数学家林德曼最终计算出了十进制的圆周率值到了十几位小数的精度。