马陵之战发生在逢泽会盟后一年。
逢泽会盟应是马陵之战的直接起因。魏公决定称王，在宋国都城外摆出天子仪仗，效法齐桓公九合诸侯，自称“夏王”，包括秦国在内的列国皆赴会，但是韩国、齐国并没有赴会，于是魏惠王下令襄疵领兵攻打韩国，后齐国出兵攻魏救韩，魏惠王就派遣太子申领兵与齐国战于马陵。马陵之战的时间点应该是魏惠王二十七年十二月，结束于次年。
问战国策记载的马陵之战
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《战国策·齐策一》记载：“齐因起兵击魏，大破之马陵，魏破，韩弱。”
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