1951年，在兰州市郊的一片荒滩上，创办了西北交通学校，奠定了长安大学的第一块基石1953年，中央人民政府地质部西安地质学校和中央人民政府建筑工程部西安建筑工程学校先后成立1952年，西北交通学校东迁西安，更名为西安公路学校。
1955年，再次更名为交通部西安汽车机械学校。1958年，国家将北京公路学院筹备委员会的教师和设备调往西安，在交通部西安汽车机械学校的基础上，创办了西安公路学院，成为亚洲第一所专门培养公路交通高级人才的高等学府。1978年，开始研究生教育。1981年，成为国家首批硕士学位授予单位。1984年，成为全国第二批博士学位授予单位。
2000年4月18日，西安公路交通大学、西安工程学院、西北建筑工程学院合并组建长安大学，划归教育部管理。
