1、造型设计不同：现代箜篌是双排弦，竖琴是单排弦；现代箜篌有琴码，而竖琴没有；现代箜篌的共鸣箱是梨形，而竖琴是三角形。
2、来源不同：竖琴是西洋管弦乐团之中的乐器；箜篌是民族乐团之中的乐器。
3、音质不同：竖琴的声音非常悠扬、柔和、稳定，箜篌的声音非常清亮、清澈、起伏不定。竖琴更醇美悠长，容易融合；箜篌更清越恬静，与众不同。
4、技巧不同：两者虽然都是双手弹奏，但是箜篌比竖琴多了一些压颤技法；但箜篌却没有类似于弹奏竖琴时手拍共鸣箱一类的技法。
5、音调不同：箜篌按十二平均律七声音阶降C大调定弦；早期的竖琴所奏调性比较有限；现在的竖琴有四十七条不一样长度的弦，七个踏脚板可改弦音的是多少，能奏出所有的调性。
