区别如下：
1、外观款式风格不同。
IS系列有轿车和折叠式硬顶敞篷车；ES系列仅提供轿车风格。
2、舒适度不同。IS系列乘客舱空间小，动力性能强，驾驶感强，乘坐舒适性差；ES系列由丰田凯美瑞平台扩展。乘客舱空间大，动力性能平均，驾驶感觉柔软，操作性差。
3、设计风格不同。IS系列是一款中型轿车，前置发动机采用后轮驱动。ES系列是一款行政级轿车，前轮驱动采用前轮驱动。
问雷克萨斯IS和ES系列有什么分别
问题描述：
雷克萨斯IS和ES系列有什么分别，麻烦给回复
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