齿轮侧挂电机的优点是输出轴通过箱体内几个齿轮减速，变速后扭矩大，但是国产齿轮和轴承材质不过关，齿磨尖后异响严重。
还要定期换齿轮油保养，还要防止垫圈漏油，最大问题是这些非标齿轮根本不好配。轮毂电机的优点是省略大量传动部件，让车辆结构更简单。可实现多种复杂的驱动方式。由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。缺点是增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控有所影响。电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能。
